手腕负载 | 4 kg | 本体质量 | 约 22 kg | 工作半径 | 580 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 4-Φ4,5bar | 集成信号源 | 8路(30V,0.5A) | |
安装方式 | 地面,悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -170°~+170° | 450°/s | ||||
轴2 | -90°~+130° | 318°/s | ||||
轴3 | -200°~+55° | 288°/s | ||||
轴4 | -170°~+170° | 550°/s | ||||
轴5 | -120°~+120° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 612°/s |
手腕负载 | 4 kg | 本体质量 | 约 21 kg | 工作半径 | 475 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤70 dB(A) | 集成气源 | 4-Φ4,5bar | 集成信号源 | 8路(30V,0.5A) | |
安装方式 | 地面,悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -170°~+170° | 450°/s | ||||
轴2 | -90°~+130° | 360°/s | ||||
轴3 | -200°~+55° | 360°/s | ||||
轴4 | -170°~+170° | 550°/s | ||||
轴5 | -120°~+120° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 860°/s |