产品基本参数
NB80-50/2.6 规格
手腕负载 | 50 kg | 本体质量 | 约645 kg | 工作半径 | 2598 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.08 mm | 作业温度 | 0℃~+45℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
安装方式 | 地面，悬挂 | 集成气源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信号源 | 24路(30V, 0.5A) | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -185°~+185° | 170°/s | ||||
轴2 | -90°~+155° | 180°/s | ||||
轴3 | -210°~+80° | 180°/s | ||||
轴4 | -200°~+200° | 285°/s | ||||
轴5 | -130°~+130° | 285°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 360°/s | ||||
NB80-80/2.2 规格
手腕负载 | 80 kg | 本体质量 | 约635 kg | 工作半径 | 2200 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.06 mm | 作业温度 | 0℃~+45℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
安装方式 | 地面，悬挂 | 集成气源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信号源 | 24路(30V, 0.5A) | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -185°~+185° | 170°/s | ||||
轴2 | -90°~+155° | 145°/s | ||||
轴3 | -210°~+80° | 170°/s | ||||
轴4 | -200°~+200° | 285°/s | ||||
轴5 | -130°~+130° | 285°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 285°/s | ||||
