手腕负载 | 150 kg | 本体质量 | 约1165 kg | 工作半径 | 3201 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.08 mm | 作业温度 | 0℃~+45℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
安装方式 | 地面 | 集成气源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信号源 | 24路(30V, 0.5A) | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -185°~+185° | 130°/s | ||||
轴2 | -65°~+85° | 115°/s | ||||
轴3 | -185°~+80° | 120°/s | ||||
轴4 | -200°~+200° | 180°/s | ||||
轴5 | -130°~+130° | 180°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 260°/s | ||||
手腕负载 | 170 kg | 本体质量 | 约1138 kg | 工作半径 | 2705 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.07 mm | 作业温度 | 0℃~+45℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
安装方式 | 地面 | 集成气源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信号源 | 24路(30V, 0.5A) | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -185°~+185° | 130°/s | ||||
轴2 | -65°~+85° | 115°/s | ||||
轴3 | -185°~+80° | 120°/s | ||||
轴4 | -200°~+200° | 180°/s | ||||
轴5 | -130°~+130° | 180°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 260°/s | ||||
手腕负载 | 220 kg | 本体质量 | 约1138 kg | 工作半径 | 2705 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.07 mm | 作业温度 | 0℃~+45℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
安装方式 | 地面 | 集成气源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信号源 | 24路(30V, 0.5A) | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -185°~+185° | 120°/s | ||||
轴2 | -65°~+85° | 110°/s | ||||
轴3 | -185°~+80° | 110°/s | ||||
轴4 | -200°~+200° | 150°/s | ||||
轴5 | -130°~+130° | 150°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 220°/s | ||||
