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フレキシブルな協働ロボット
ROKAE xMate シリーズ
世界的な労働力の不足に伴い、工業生産におけるロボットの応用ニーズはますます差し迫ったものとなっています。ロボットが応用される場面は絶えず拡大しており、ロボットは、より安全で、より柔軟で、より使いやすい特性を備えている必要があります。協働口ボット（Collaborative Robot）の登場により、人間とロボットが共に働くニーズが満たされるようになってきましたが、生産や生活において真の応用を実現するのが難しい場面はまだ数多くあります。工業生産における精密組立、ヘルスケアや理学療法におけるしなやかなヒューマンコンピュータインタラクション、医療手術における精密な操作など...これらの新しい場面での応用には、新たなロボットテクノロジーが必要です。

ROKAEの新世代のフレキシブル協働ロボットは、ロボットにインテリジェントな力覚と視覚を与えることにより、実行プロセスを従来のティーチングと実行という開ループから、環境と動的に相互作用できるインテリジェントな閉ループに変え、環境や人間との相互作用を安全かつ正確なものにするという目的を達成しました。より破壊的で革新的な技術的特性によって、ロボットの応用をさらに幅広い場面へ拡大し、人間の生産と生活のための強力なパートナーとなります。
選択する理由
Why ROKAE Cobots?
  • 究極の安全性
    究極の安全性
    ●トルクセンサの衝突検出機能により、感度が10倍にアップ
    ●ISO 13849-1、ISO 10218-1、PL d、Cat. 3 機能安全認証規格および ISO 15066 安全認証規格に準拠した 21 件以上の TÜV 機能安全認証
    ●センサ情報のデュアルチャネル冗長監視、安全コントローラ構成の独立認証
    ●プルイン式ブレーキ構成＋動的フィードフォワード補償、精度±0.1mm
  • 卓越した性能
    卓越した性能
    ●産業用ロボットで培った最先端の運動制御技術：OptiMotion、TrueMotion、SyncMotion
    ●2000項目を超える動的パラメータモデリング、動的フィードフォワード技術により、業界をリードする軌跡精度を確保
    ●カスタマイズされたモータ駆動制御システムにより、可搬重量が20％アップ
  • しなやかで機敏
    しなやかで機敏
    ●済みの力と位置の統合ハイブリッド制御フレームによる強靭で柔軟なロボット制御
    ●関節の高度な動的力制御により、ロボットの力制御の作業効率が3倍以上向上
    ●内蔵関節センサ、完全な力制御プロセスパッケージにより、精密な研削や精密組立にも標準対応
  • 使いやすさ
    使いやすさ
    ●1Nの軽快なダイレクトティーチング（位置決めティーチング、連続軌道ティーチング）に対応
    ●フローチャートスタイルのグラフィカルプログラミングで、1時間以内にロボットの操作を習得可能
    ●開発しやすい環境を提供。オープンで100以上の拡張ツールに対応。5つのカテゴリをサポート。
    ●ROKAE Studio（オフラインプログラミングソフトウェア）によるすべてのモデルのシミュレーションをサポート。
    ●コントローラー内臓、システム重量を50％削減。スピーディな取り付けと柔軟な展開が可能
  • 安定性と信頼性
    安定性と信頼性
    ●性能と過負荷保護を考慮した動的制約に基づくモーションプランニングにより、耐用年数を確保
    ●100項目以上の設計検証実験、20以上の出荷テスト、MTBFは80000h以上
    ●保護等級IP67で、工業環境の使用要件に完全に適合
比較からわかるROKAE
フレキシブル協働ロボット
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# モデル
可搬質量
動作範囲
制御軸数
CR17/5-C
17 kg
2047 mm
5軸
CR25/5-C
25 kg
1798 mm
5軸
CR20-C
20 kg
1798 mm
6軸
CR18-C
18 kg
1062 mm
6軸
CR12-C
12 kg
1434 mm
6軸
CR7-C
7 kg
988 mm
6軸
CR20
20 kg
1798 mm
6軸
CR18
18 kg
1062 mm
6軸
CR12
12 kg
1434 mm
6軸
CR7
7 kg
988 mm
6軸
ER7 Pro
7 kg
1125 mm
7軸
ER7
7 kg
1125 mm
6軸
ER3 Pro
3 kg
1010 mm
7軸
ER3
3 kg
1010 mm
6軸
SR4
4 kg
919 mm
6軸
SR3
3 kg
706 mm
6軸
SR5-C
5 kg
919 mm
6軸
SR4-C
4 kg
919 mm
6軸
SR3-C
3 kg
706 mm
6軸
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