Menu
ER協働ロボット
ERシリーズフレキシブル協働ロボットは、全軸にトルクセンサを備えています。完全な状態フィードバックを備えた力制御技術により、柔軟な障害物回避、高感度な働突検出が可能です。高度で動的な力制御とコンプライアンス制御だけでなく、高精度な位置制御も兼ね備えています。

実用的なダイレクトティーチング方式とＲＬプログラミング言語は、シンプルで包括的なプログラミングを提供し、オープンなRCIによるプログラミングは、教育や研究、自動プロセスの開発など、ハイエンドユーザのニーズを満たします。
お問い合わせ ERシリーズ
デモ機の申し込み

JP-更安全动图.gif

製品の基本パラメータ
ER7 Pro 仕様

ペイロード

7 kg

本体重量

（内蔵

コントローラー）

約29 kg

作業半径

1125 mm

自由度

7

IP保護レベル

IP54

電源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

再現性

±0.03 mm

作動温度の範囲

0℃~45°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール側最大速度

≤2.5 m/s

デカルト剛性

調整範囲

0~3000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

ロボットの

取り付け

任意の角度

0~300Nm/rad


運動

軸

動作範囲

最大速度

軸1

±170°

90°/s

軸2

±120°

90°/s

軸3

±170°

120°/s

軸4

±120°

120°/s

軸5

±170°

120°/s

軸6±120°120°/s

軸7

±360°

120°/s


制御キャビネット本体統合コントローラー

ヒューマンコンピュータ

インタラクション機器

ノートパソコン/PAD/

ドラッグインタラクティブパネル

安全装置手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間

；ティーチング方式：位置決め/連続軌道

高度な動的力制御

カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御

；力制御探索運動計画

プロトコル

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, 

DeviceNet, CC-LIink, CC-Link IE Field Basic

外部制御ポート

高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート；

ロボットモデルライブラリおよびAPI


ER7 仕様

ペイロード

7 kg

本体重量

（内蔵

コントローラー）

約27 kg

作業半径

1125 mm

自由度

6

IP保護レベル

IP54

電源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

再現性

±0.03 mm

作動温度の範囲

0℃~45°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール側最大速度

≤2.8 m/s

デカルト剛性

調整範囲

0~3000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

ロボットの

取り付け

任意の角度

0~300Nm/rad


運動

軸

動作範囲

最大速度

軸1

±170°

90°/s

軸2

±120°

90°/s

軸3

±120°

180°/s

軸4

±170°

180°/s

軸5

±120°

180°/s

軸6

±360°

180°/s


制御キャビネット本体統合コントローラー

ヒューマンコンピュータ

インタラクション機器

ノートパソコン/PAD/

ドラッグインタラクティブパネル

安全装置手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間

；ティーチング方式：位置決め/連続軌道

高度な動的力制御

カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御

；力制御探索運動計画

プロトコル

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, 

DeviceNet, CC-LIink, CC-Link IE Field Basic

外部制御ポート

高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート；

ロボットモデルライブラリおよびAPI


ER3 Pro 仕様

ペイロード

3 kg

本体重量

（内蔵

コントローラー）

約22 kg

作業半径

1010 mm

自由度

7

IP保護レベル

IP54

電源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

再現性

±0.03 mm

作動温度の範囲

0℃~45°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール側最大速度

≤3.0 m/s

デカルト剛性

調整範囲

0~3000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

ロボットの

取り付け

任意の角度

0~300Nm/rad


運動

軸

動作範囲

最大速度

軸1

±170°

180°/s

軸2

±120°

150°/s

軸3

±170°

180°/s

軸4

±120°

180°/s

軸5

±170°

225°/s

軸6±120°225°/s

軸7

±360°

225°/s


制御キャビネット本体統合コントローラー

ヒューマンコンピュータ

インタラクション機器

ノートパソコン/PAD/

ドラッグインタラクティブパネル

安全装置手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間

；ティーチング方式：位置決め/連続軌道

高度な動的力制御

カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御

；力制御探索運動計画

プロトコル

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, 

DeviceNet, CC-LIink, CC-Link IE Field Basic

外部制御ポート

高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート；

ロボットモデルライブラリおよびAPI


ER3 仕様

ペイロード

3 kg

本体重量

（内蔵

コントローラー）

約21 kg

作業半径

1010 mm

自由度

6

IP保護レベル

IP54

電源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

再現性

±0.03 mm

作動温度の範囲

0℃~45°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール側最大速度

≤3.0 m/s

デカルト剛性

調整範囲

0~3000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

ロボットの

取り付け

任意の角度

0~300Nm/rad


運動

軸

動作範囲

最大速度

軸1

±170°

180°/s

軸2

±120°

150°/s

軸3

±120°

180°/s

軸4

±170°

225°/s

軸5

±120°

225°/s

軸6

±360°

225°/s


制御キャビネット本体統合コントローラー

ヒューマンコンピュータ

インタラクション機器

ノートパソコン/PAD/

ドラッグインタラクティブパネル

安全装置手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間

；ティーチング方式：位置決め/連続軌道

高度な動的力制御

カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御

；力制御探索運動計画

プロトコル

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, 

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

外部制御ポート

高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート；

ロボットモデルライブラリおよびAPI


お客様の業界に変化をもたらすには？
ERシリーズフレキシブル協働ロボット
自動車部品
自動車部品
エレクトロニクス
エレクトロニクス
医療・ヘルスケア
医療・ヘルスケア
商業
商業
一般工業
一般工業
シチュエーション
ERシリーズフレキシブル協働ロボット
3Dプリント材料のトランジット
3Dプリント材料のトランジット

プロダクトセンター | ロード・アンロード | 協働ロボット

インテリジェントハイブリッドパレタイジング
インテリジェントハイブリッドパレタイジング

プロダクトセンター | パレタイジング | 協働ロボット

無人デザート・ドリンクステーション
無人デザート・ドリンクステーション

プロダクトセンター | 飲食 | 協働ロボット

無人ドリンクステーション
無人ドリンクステーション

プロダクトセンター | 飲食 | 協働ロボット

病棟検査ロボット
病棟検査ロボット

プロダクトセンター | 検査測定 | 協働ロボット

ロボット膝関節置換術
ロボット膝関節置換術

プロダクトセンター | 手術 | 協働ロボット

腫瘍穿刺ロボット
腫瘍穿刺ロボット

プロダクトセンター | 手術 | 協働ロボット

遠隔操作型超音波診断・治療ロボット
遠隔操作型超音波診断・治療ロボット

プロダクトセンター | 検査測定 | 協働ロボット

CPU組立、メモリモジュール組立、コネクタのプラグ・アンプラグ
CPU組立、メモリモジュール組立、コネクタのプラグ・アンプラグ

プロダクトセンター | 組立 | 協働ロボット

エンジンシリンダーヘッドのバリ取りライン
エンジンシリンダーヘッドのバリ取りライン

プロダクトセンター | 研磨 バリ取り | 協働ロボット

ファイルのダウンロード ER シリーズ
製品
協働ロボット 産業用ロボット 複合ロボット 制御システム
ニュース
会社の動き
ソリューション
自動車部品 エレクトロニクス 金属加工 医療・ヘルスケア 商業 一般工業
サービス＆サポート
MyROKAE サービス体系 ROKAEアカデミー ダウンロードセンター FAQs
会社概要
会社概要 受賞・認証 企業文化 研究開発 パートナー お問い合わせ
今すぐROKAEに連絡

ご質問がある場合や詳しい情報が必要な場合は、お気軽にお問い合わせください

フォローする
友情のリンク： 人民网 新华网 中国网
連絡先：03-5843-8166
プライバシーポリシー
CN 中文简体 EN English JP 日本語 RU Русский
Copyright © 2021 ky体育（北京）机器人有限公司 著作権所 京公网安备 11010802040625号 京ICP備2023035815号-1
デモ機の申し込み
トップページへ戻る