SR協働ロボット
xMate SRシリーズフレキシブル協働ロボットは、非常に軽量なボディを採用し、複数の安全保護技術、超高感度衝突検出を備えています。操作が簡単で使いやすく、最短で半年以内に投資コストを回収できるため、インテリジェントな変革をもたらす理想的な選択肢です。

ROKAEの新xMate SRは、新世代のフレキシブル協働ロボットです。SRシリーズの2モデルSR3、SR4は、超高感度の力感知、一体型による軽量化、スマートな外観など、多方面で斬新なアイデアを取り入れ、協働ロボットの定義を一新しました。

○ 工業グレードの高いコアコンポーネントを採用することにより、24時間安定した信頼性の高い動作を保証します。
○ すべての関節にトルクセンサを搭載し、指1本で停止可能な高感度衝突検出を実現しています。さらに独立した安全制御と22項目の安全機能による多重保護機能により、人間とロボットの安全な協調を提供します。
○ 1Nの超ライトドラッグティーチングが可能です。片手で簡単に位置決め調整できます。グラフィカルなプログラミング、豊富な二次開発インターフェース、制御キャビネットのない設計により、ロボット導入の障壁を大幅に軽減します。
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製品の基本パラメータ

ペイロード

4 kg

自重

17.5 kg

作業半径

919 mm

自由度

6

IP保護レベル

IP54

電源

48 VDC

再現性

±0.03 mm

作動温度の範囲

0℃~50°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール側最大速度

≤2.0 m/s

デカルト剛性

調整範囲

0~3000 N/m

力制御

相対精度

0.5 N0.1 Nm

ロボットの

取り付け

任意の角度

0~300 Nm/rad


運動

動作範囲

最大速度

軸1

±360°

180°/s

軸2

-135°~﹢135°

180°/s

軸3

-170°~﹢140°

180°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

180°/s

軸6

±360°

180°/s



制御キャビネット本体統合コントローラー

ヒューマンコンピュータ

インタラクション機器

ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/

ドラッグインタラク押しボタン

安全装置ホールドイネーブル1路 / 緊急停止ホールド1路
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:カルテシアン空間/軸空間;

ティーチング方式:位置決め/連続軌道

高度な動的力制御

カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御;

力制御探索運動計画

プロトコル

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, 

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

外部制御ポート

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI


ペイロード

3 kg

自重

15 kg

作業半径

705 mm

自由度

6

IP保護レベル

IP54

電源

48 VDC

再現性

±0.03 mm

作動温度の範囲

0℃~50°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール側最大速度

≤1.5 m/s

デカルト剛性

調整範囲

0~3000 N/m

力制御

相対精度

0.5 N0.1 Nm

ロボットの

取り付け

任意の角度

0~300 Nm/rad


運動

動作範囲

最大速度

軸1

±360°

180°/s

軸2

-135°~﹢130°

180°/s

軸3

-175°~﹢135°

180°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

180°/s

軸6

±360°

180°/s


制御キャビネット本体統合コントローラー

ヒューマンコンピュータ

インタラクション機器

ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/

ドラッグインタラク押しボタン

安全装置ホールドイネーブル1路 / 緊急停止ホールド1路
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:カルテシアン空間/軸空間;

ティーチング方式:位置決め/連続軌道

高度な動的力制御

カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御;

力制御探索運動計画

プロトコル

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, 

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

外部制御ポート

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI


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