ABB协作机器人（Collaborative Robots,cobots）型号有哪些？ABB协作机器人是瑞士工业巨头ABB集团开发的一系列专为与人类安全、紧密协作而设计的自动化设备。这些机器人具备先进的感知能力、灵活的操作性能和高度的安全性，能够在共享工作空间内与人类员工并肩工作，执行诸如装配、拾取与放置、检验、包装、涂胶、焊接等多样化任务。以下是ABB协作机器人型号的一些关键特性与简介：

ABB协作机器人（Collaborative Robots,cobots）型号主要包括以下几种：

1.YuMi系列：

•YuMi双臂协作机器人：最初推出的协作机器人产品，设计用于精密装配和小零件组装，具有双臂设计，适用于人机紧密协作的环境。

•YuMi单臂协作机器人：基于双臂YuMi的成功，推出的一款单臂版本，同样具备高精度和安全性，适用于更多元化的轻型装配和物料搬运任务。

2.GoFa系列：

•GoFa CRB 15000：适用于中等负载应用的协作机器人，最大有效负载15千克，工作半径可达1400毫米，具备快速部署和易于编程的特点。

3.SWIFTI系列：

•SWIFTI CRB 15000（原名FlexPicker IRB 360）：高速并联机器人，适用于ky体育最新版下载地址高速拾放、包装、装配等应用，最大有效负载1.½千克，工作半径可达1200毫米，具有极高的速度和精度。

•SWIFTI CRB 11000：轻型协作机器人，最大有效负载1千克，工作半径可达500毫米，适合轻型装配、实验室自动化、电子制造等应用场景。

4.OmniCore系列控制器：

•虽然不是单独的机器人型号，但OmniCore是ABB协作机器人所使用的高级控制器，支持上述所有协作机器人型号，提供先进的运动控制、用户友好的编程界面以及与外部设备的无缝集成能力。

请注意，随着技术发展和市场变化，ABB可能会推出新的协作机器人型号或对现有型号进行更新，建议直接访问ABB官方网站或咨询官方销售渠道获取最新、最准确的产品信息。

总结来说，ABB协作机器人凭借其卓越的性能、安全设计、易于使用的特点，以及与人类员工和谐共事的能力，正在逐步改变制造业的生产模式，助力企业实现更高效率、更灵活的自动化生产流程。