发那科（FANUC）机器人通过外部信号控制实现机器人程序的RSR（Robot Start Request）启动，通常用于自动生产线中，根据外部设备（如PLC）的信号自动触发机器人程序的执行。

以下是启动发那科机器人RSR程序的基本步骤：

1.系统设置与准备：

●确保机器人系统已正确安装并配置好。

●登录示教器，进入系统设置菜单，确认外部设备I/O（输入/输出）配置正确，特别是RSR信号对应的输入端口（如RSR1至RSR8）。

2.程序准备：

●在发那科机器人的程序中，确认你想要通过RSR信号启动的程序已正确编写并保存。

●如果需要，设置好相关的程序号选择信号（PNS）和程序启动信号，以便系统根据信号选择正确的程序。

3.配置RSR信号：

●在示教器的I/O配置或系统设置中，找到与RSR相关的输入信号设置，确保对应的输入端口被激活并关联到RSR功能。

●设置信号类型（如瞬时脉冲或持续信号），以及是否需要外部信号保持有效直至程序结束。

4.外部设备连接与信号发送：

●使用电缆将外部设备（如PLC）与机器人控制器的I/O模块连接，确保连接的物理端口与软件配置相符。

●在外部设备（如PLC程序）中编写逻辑，以便在适当的时候发送启动信号到机器人控制器的RSR输入端口。

5.测试与验证：

●确保所有安全措施到位后，可以尝试从外部设备发送一次RSR信号。

●观察机器人是否响应信号并自动启动预设的程序。可以通过示教器的监控界面或系统日志确认程序是否正确执行。

6.故障排查：

●如果机器人未按预期启动，检查I/O连接、信号配置、程序设置、外部设备的逻辑等，使用示教器的诊断功能帮助定位问题。

注意

具体操作步骤可能会根据发那科机器人的不同型号和软件版本有所差异，务必参照该型号机器人的用户手册或联系发那科官方技术支持获取详细的指导信息。此外，确保所有操作都在安全指导下进行，遵循工厂的安全生产规定。