ABB是一家全球知名的工业机器人制造商，其产品线丰富多样，涵盖不同负载等级、工作范围、应用特性的工业机器人。

以下列举部分ABB工业机器人型号及其关键参数，以供参考：

IRB 120(YuMi)

•负载能力：0.5 kg

•工作范围：500 mm

•重复精度：±0.02 mm

•特点：双臂协作机器人，专为轻型装配、精密作业设计，具有高精度、安全性好等特点。IRB 140

•负载能力：5 kg

•工作范围：0.9 m

•重复精度：±0.01 mm

•特点：紧凑型机器人，适用于电子、食品、医药等领域的轻型装配、物料搬运等任务。

IRB 2600

•负载能力：12 kg/20 kg

•工作范围：1.½/2 m

•重复精度：±0.06 mm

•特点：中型通用机器人，适用于弧焊、物料搬运、装配等应用，具有高刚性、高精度及大工作范围。

IRB 4600

•负载能力：180 kg/200 kg/2¼0 kg

•工作范围：2.¾/3/3½m

•重复精度：±0.06 mm

•特点：重型机器人，适用于重物搬运、大型部件焊接、机床上下料等高强度作业，具有强大负载能力和高稳定性。

IRB 6700

•负载能力：155 kg/205 kg/260 kg/300 kg

•工作范围：2.⅝/2⅞/3⅜/3⅝m

•重复精度：±0.06 mm

•特点：全能型机器人，适用于重型物料搬运、汽车制造、铸造、机床上下料等广泛应用，具备高效率、高可靠性和易维护性。

IRB 12000

•负载能力：1300 kg

•工作范围：4.˜4.6 m

•重复精度：±0.15 mm

•特点：超重型机器人，专为大型部件搬运、重型焊接、铸造等极端重载应用设计，具有业界领先的负载能力和工作范围。

请注意，以上参数和型号仅供参考，具体型号及参数可能会随着ABB产品更新迭代而有所变化。如需获取最新、详细的信息或针对特定应用的选型建议，请访问ABB官方网站或直接联系ABB公司获取专业支持。