随着海康机器人3D视觉引导拆码垛方案的推出，方案系统架构得到了进一步完善和优化，物流仓储、食品饮料、化工、汽车、3C等多个行业纷纷应用该方案，实现了柔性、高效、安全的自动化生产。

经过持续的技术积累和迭代，该方案在升级中变得更加强大、易用，部署也更加简单。摒弃繁琐的操作，企业可以轻松实现自动化生产，提升生产效率，降低人工成本。海康机器人3D视觉引导拆码垛方案，以技术升级为企业开启自动化生产新纪元。

方案升级

01、AI识别能力升级

识别能力超强

基于超过1000种场景和百万级数据类型的积累，超级AI模型具备极强的识别能力。无论是麻包袋、纸箱还是包裹，都能轻松识别。同时，它还能灵活适应物料变形、垛型松散等特殊情况。

模型精简，快速部署

为了快速解决新场景下数据少的难题，通过模型增强、均衡训练等方法，泛化AI识别能力，实现快速部署。

02、环境适应能力升级

系统根据现场环境中的不同光照变化，自动调整RGB图曝光参数，快速适应环境，提高图像采集的稳定性和识别准确率。

03、拆垛功能升级

RP机器人视觉引导平台可以提供多种抓取顺序规则，通过拖拽式流程搭建和简单的参数配置，实现偏置抓取、对中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多种抓取方式的应用，满足不同场景下对于抓取效率和生产柔性的个性化需求。

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支持多种预设垛型

为满足不同场景下多样化的垛型需求，RP机器人视觉引导平台中支持自动生成垛型，同时支持垛型编辑器，多种垛型可供选择。

支持视觉续码+垛型栈板修正

面对产线上出现的异常断电等情况，系统中支持视觉续码，快速恢复生产状态。通过对已码包裹位姿与预设的垛型的匹配，确认当前状态并引导准确续码。同时垛型匹配时会将视觉识别到的偏差进行分析，修正垛型栈板，保障现场柔性生产。

05、拆码垛路径规划能力升级

自适应拆码垛路径规划。内嵌精准的碰撞检测方法，面对常规场景物体、复杂结构的端拾器、场景点云等不同情况，能够规避潜在的碰撞风险。

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